4月19日，全球瞩目的2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。6台代号为“闪电”的机器人震惊全场——不仅包揽前6名，更以50分26秒的成绩将世界纪录大幅提升110分钟，比人类半马纪录还要快近7分钟。但鲜为人知的是，支撑这些机器人稳定奔跑的关节模组，全部来自湖北科峰智能传动股份有限公司。是这家黄冈企业，为新的世界纪录提供了最硬核的“湖北支撑”。
获得第一名的荣耀“闪电”机器人，关节模组均由科峰传动研发制作。（受访者提供）
这场合作，始于一次登门拜访。2025年10月，深圳荣耀智慧科技开发有限公司团队来到黄冈，向科峰传动董事长吴俊峰发出邀请：“希望能和你们一起参加机器人马拉松。”
荣耀是全球知名的智能终端品牌。2025年3月，新任首席执行官李健发布“阿尔法战略”，明确以机器人为核心载体向AI终端生态公司转型，并组建了专门实验室和团队。2026年的机器人半马赛，被公司视为必须拿下的一场关键战役。
关节模组由减速机、电机、驱动器等组成，是机器人能够自由运动的核心组件。“我们只和全国最顶尖的公司合作，而在所有测试的关节模组中，科峰是最好的。”荣耀团队道出缘由。
对此，吴俊峰并不意外。科峰传动成立于2010年，致力于机械传动与控制应用领域关键零部件的研发制造，已成长为国家级专精特新“小巨人”，机器人传动部件的研发也有多年积累。
关键的突破在2025年。当年3月，科峰传动牵头成立湖北省机器人控制与驱动技术创新中心，联合华中科技大学、武汉大学、重庆大学等高校的科研力量，在材料、热处理、精加工、测试和专用机床等多个方向集中攻关，产品的扭力、效率、寿命和精度一致性等关键指标大幅提升。
当年12月，中心一次性发布5项重大科研成果，其中“高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备”被专家组评为“国际领先”，其余4项评为“国际先进”。
科峰传动董事长吴俊峰在讲解机器人关节模组运动原理。（湖北日报全媒记者 刘毅 摄）
在世界级的考场上才能加速成长，科峰传动同意了邀约。1个月后，荣耀公司派出10余人前来驻场，科峰传动也组建由关节模组技术总监邵仁杰领衔的专项团队，双方开始共同攻关。
“机器人马拉松不是搞噱头，而是通过这种极限应用场景，测试机器人的持续性、稳定性和精度一致性。”科峰传动技术副总孟弢解释道，这是决定人形机器人能否实现工业级商用最核心的指标。
要成功地完成比赛，机器人的感知、控制、运动、能源管理等整套系统都要完美配合，其中关节模组又是这一切的基础。孟弢以荣耀的“闪电”机器人举例：“从腰部到小腿的下半身，它有11个关节模组，只要任何一个出现细微的问题，都会对整体控制、散热和能耗管理形成致命的影响。”
“这几个月，真是没日没夜地干，眼一睁就去车间工作，实在撑不住了才回宿舍眯一会儿。”邵仁杰回忆道，双方虽然经常为技术指标争得面红耳赤，但做出世界顶尖机器人的共同目标让大家拧成了一股绳，“产品做出来就迅速发到深圳组装测试，收到反馈又马上改进。才3个月，我们的关节模组就迭代了12次。”
21公里的半程马拉松，每个关节模组都要在负载数十公斤的情况下运动数万次，过程中产生的大量发热会降低电机磁性，使电机输出产生偏差，而髋部和膝部承受的反推力最大，又对关节模组的强度和精密度提出极高要求。
当团队终于实现稳定输出后，荣耀公司又提出，要将现在每秒6-8米的移动速度提升到10米，这看似不可能的任务让团队又投入了新一轮的攻关。“最终，我们的产品实现峰值输出12米，加载冲击测试达到10万次仍无明显磨损。”抚摸着亮闪闪的关节模组，孟弢充满自豪。
荣耀“闪电”机器人包揽前6名，图为颁奖现场。（网络图片）
比赛当天，因为工作繁忙，孟弢和邵仁杰都没去现场，只能抽空在手机上看看比赛。
天工、宇树、优必选、松延动力……虽然全国人形机器人领域的头部企业几乎全部参赛，但孟弢和邵仁杰并不紧张，因为之前的多项测试已经证明了荣耀机器人的夺冠潜力。
上午7时30分，根据排位赛决出的顺序，6台荣耀“闪电”机器人率先出发。伴随着“咔咔”声的律动，它们在赛道上快速前进。比赛中不断有意外发生，有的机器人一旦摔倒，就零件四溅，只能退赛，而荣耀机器人也有多次摔倒，但被扶起后，又能迅速投入比赛，步态依旧稳定，显示了科峰传动关节的极致性能。
比赛刚结束，双方共同组建的项目群就沸腾了。“成功离不开科峰团队的全力支持和辛苦付出！”荣耀公司采购总监许军见第一时间发出感慨。
比赛的热潮还未退去，科峰传动已经迎来新的“烦恼”。“一季度新增订单19.5万台，已经超出公司现有产能的56%。每天都有新客户要来拜访，我们只能婉拒。”吴俊峰说，公司正在紧急扩产，同时协助当地抓紧建设全国机器人核心零部件生产基地，通过跨区域协同和产业链招商，系统性地推进产业聚集和升级。
“研发一直没停，新的征程仍在继续。”吴俊峰透露，包括灵巧手相关技术在内的下一批科研成果预计将在7月发布，其中多项成果有望达到国际领先水平。
荣耀公司参加半程马拉松比赛的机器人，关节模组均由湖北科峰传动研发制作。（受访者提供）
湖北日报全媒记者 刘毅
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